Mayores que yo:

Abuelo/a: el padre o la madre de mi padre o madre, masculino -o, femenino -a.

Padre, madre: son diferentes. También: papá y mamá.

Tío/a: el hermano o hermana de mi padre o madre, masculino -o, femenino -a.

Igual que yo:

Marido/mujer; esposo/a: está casado/a conmigo.

Hermano/a: el hijo/a de mis padres.

Cuñado/a: el marido o la mujer de mi hermano/a.

Yerno, nuera: el marido o la mujer de mi hijo/a; diferente.

Primo/a: el hijo/a de mi tío/a.

Menores que yo:

Hijo/a.

Sobrino/a: el hijo/a de mi hermano/a.

Nieto/a: el hijo/a de mi hijo/a.

Plural:

Cuando hablamos de dos o más personas de ambos géneros (masculino y femenino) utilizamos la forma masculina plural.

Abuelo + abuela: abuelos

Padre + madre: padres.

Tío + tía: tíos.

Cuñado + cuñada: cuñados.

Yerno, nuera: no existe.

Primo + prima: primos.

Hijo + hija: hijos.

Sobrino + sobrina: sobrinos.

Nieto + nieta: nietos.

Diferente: Marido + mujer, esposo + esposa: matrimonio.